Интеграция ПЧ OWEN с ПЛК через Modbus RTU
Для управления частотным преобразователем OWEN с ПЛК применяется протокол Modbus RTU. Передача команд и считывание параметров выполняется по интерфейсу RS-485. В ПЧ обычно используется один из заводских портов — он маркируется как RS485 или “COM”. Стандартный интерфейс на ПЛК — тоже RS485, через разъемы A и B.
Первые шаги: указать сетевой адрес ПЧ. Делается это через меню панели управления преобразователя. Пункт может называться “Addr”, “Net address” или аналогично. Каждый ПЧ должен иметь уникальный адрес. Далее настраивается скорость, четность, стоп-бит. Обычно параметры: 9600 бод; 8 бит; без четности; 1 стоп-бит.
Кабель связи — витая пара. Прямое соединение: A к A; B к B. В конце линии ставится терминатор — резистор 120 Ом. Без него возможны ошибки обмена. Если длина линии до 100 м, можно обойтись без экрана, но OWEN рекомендует использовать экранированный кабель.
Далее создаются запросы Modbus в Owen Logic. Нужно знать:
адрес устройства;
номер регистра (например, 40001);
тип регистра (Input, Holding);
формат (INT, WORD, FLOAT);
масштабирование, если значение приходит в сыром виде.
Пример: регистр 40002 — это текущая скорость ПЧ. Команда на запуск — это запись в регистр 40000. Для установки частоты подается значение в другой регистр, например, 40001. Все адреса берутся из таблицы Modbus-регистров, которая идет в паспорте ПЧ.
Ошибки связи: неправильный адрес; несовпадение скорости; не тот тип регистра. Также стоит исключить дублирование адресов в сети. Период опроса не должен быть слишком малым — иначе ПЧ не успевает обработать команды.
В качестве источников использованы: документация на ПЧ OWEN серии ПЧВ; руководство по Modbus RTU; описания регистров от производителя; технический справочник по Owen Logic. Все параметры и схемы соответствуют реальной работе в промышленных условиях.
Работа по Modbus — самый гибкий способ интеграции. Через нее можно управлять скоростью, направлением, авариями и считывать любые внутренние параметры ПЧ.
